交通標志檢測
2. 1 預處理
交通標志牌是處于自然條件布景中，導致視頻圖畫的拍攝極易遭到光照不正常的影響，這給交通標志牌的檢測帶來了較大的困難，所以需求對用于檢測的圖畫進行預處理來改進圖畫的質量，以進步檢測的準確率。直方圖均衡化是一種常見的直方圖修正，它通過拉伸像素強度散布規模來使像素灰度的概率密度堅持均勻從而添加圖畫灰度的動態規模，達到增強圖畫的對比度的效果。
因為實際獲取的圖畫為 ＲGB 圖畫，三個重量均受光照影響較大，而 HSI(色調、飽和度和亮度)圖畫三個重量的相關性很小，色調 H 和飽和度 S 受光照影響很小，所以只需求對圖畫的亮度 I 重量進行直方圖均衡化即可。
2. 2 交通標志牌檢測
圓形交通標志牌有指示以及禁令兩種，其間指示交通標志牌的布景為藍色，禁令交通標志牌的布景為赤色，是ＲGB 色彩空間中的兩種最根本的色彩，并且視頻圖畫也是 ＲGB 圖畫，所以直接在 ＲGB 色彩空間內進行切割是最方便快捷的。
因為 ＲGB 空間內三種根本色彩紅、綠、藍的相關性很大，對光照比較敏感，而三色之間的差值卻受光照的影響不大，考慮到算法需求有對光穩定性，所以本文將選用ＲGB 空間三個重量之間的差值對交通標志牌進行檢測。歸一化后，關于視頻圖畫中的每一個像素。
